[2017-07-31] Webcam Using Caffe on Jetson TX2

July 31, 2017

Webcam with Caffe on TX2

웹캠을 사용한 프로젝트일 경우 Caffe의 사용이 조금 더 용이할 것으로 판단됨 일단은 on board camera와 병렬적으로 수행 중

  • V4L2 interface를 이용하여 webcam 스트림 캡쳐
  • webcam 이미지를 caffe를 이용하여 detecting 테스트
  • 실시간 object detecting 테스트
  • 강화학습 적용
  • 차후 소스코드 정리하여 업데이트 예정

Step 1. Capturing webcam stream using V4L2 interface 170719

웹캠캡쳐

  • Jpeg 이미지로 캡쳐

Step 2. CNN with Caffe

  • Problem:

Caffe library가 local에 제대로 추가되지 않음 PC에선 문제없이 진행됨

Step 3. Realtime object detecting with Caffe

Step 4. Reinforcement Learning



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Written by Yerin Hong who lives in London and works in the UK.