[2017-07-31] Jetson On Board Camera Test

Jetson TX2 on board Camera with Caffe

NVIDIA에서 제공하는 API로 진행 Argus라는 자체적인 드라이버 사용

• Jetson TX2의 on board camera를 이용하여 실시간 스트림
• Caffe를 이용하여 카메라에서 받아온 영상의 object detection 진행
• Caffe + Cuda C++으로 영상을 이용한 강화학습 진행
• 차후 소스코드 정리하여 업로드 예정

Step 1. Camera preview 170729

Problem

• /dev/video0 가 열리긴 하나 그 전에 먼저 /dev/camera/video1 을 open 시도

=> Webcam을 꽂아놓으면 이런 현상

Step 2. CNN using Caffe on Jetson TX2

Step 3. Reinforcement Learning using Caffe on Jetson TX2

References

[1] Getting Started JetPack Camera API

[2] Caffe